法律分析：公司已注销名下车辆能过户。车辆过户需要的手续如下：1、机动车现有人向车辆管理所填写申请表，交验机动车；2、现有人提供公司注销证明原件、机动车登记证书、机动车行驶证、买方身份证原件、买方单位营业执照副本原件和公章等材料；3、车辆管理所确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
法律依据：《中华人民共和国机动车登记办法》
第十四条 已注册登记机动车的所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的，现机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）《机动车登记证书》；
（三）机动车来历凭证；
（四）解除海关监管的机动车，应当提交监管海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》；
（五）《机动车行驶证》；
（六）申请办理过户登记的机动车的标准照片；
（七）按规定需要改变机动车登记编号的，还应当交回机动车号牌。
