离婚七年，有正当理由的，可以夺回孩子的抚养权。夫妻一方在离婚七年后，想要夺回孩子抚养权的，有以下两种方法：1、父母双方可以达成协议，约定变更孩子的抚养权，这样就可以夺回孩子的抚养权；2、父母一方有正当理由的，可以向人民提起诉讼，请求人民更改孩子的抚养权，人民审理后，发现理由成立的，应当变更孩子的抚养关系，把孩子的抚养权给对方。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
