法律分析：
离婚时放弃孩子的抚养权后可以要回来。和对方协商变更孩子的监护权，也可以起诉变更孩子的监护权。但未必能成功变更，除非有下列情况，否则将支持变更监护权的诉讼请求：
1、与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；
2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；
3、八岁以上未成年子女，愿与对方生活，另一方有抚养能力；
4、有其他正当理由需要改变的。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
