辅警可以转正式。辅警转正主要通过两种途径，一个是部分省份会将表现优异的辅警，比如受表彰奖励、事迹特别突出的辅警破格转正；二是可以通过公转为正式。但是，整体来看辅警转正的难度非常大，并且只有极少部分人能够转正。
辅警，也就是指警务辅助人员，没有执法权，负责协助正式民警执法，保护人民财产、人身安全，维护社会秩序。
辅警用工形式主要分为3种：
一是正式辅警，这类辅警具有事业单位编制，纳入事业单位考核。
二是劳务派遣制，这类与第三方人力资源公司签订劳务合同或劳动合同，与正式辅警、正式待遇相差较大；
三是合同制，这类辅警与机关直接签订劳动合同，薪资较高于劳务派遣制。
因为辅警与正式薪资、待遇相差较大，很多辅警也想通过自己的努力转为正式。
辅警转为正式辅警主要有两种途径：
一是很多省份、直辖市有破格提拔，会将一些表现优异的辅警，破格提拔为正式民警，比如：在北京、宁夏，受表彰奖励、事迹特别突出的警务辅助人员，可以依照国家有关规定招录入警。
二是，辅警可以通过参加公转为正式辅警。很多地方在公中，会有面向辅警定向招录的岗位。另外，一般情况下，年龄在18周岁到35周岁之间，具有大专及以上学历的辅警，可以直接报考国考、省考中的岗位，通过笔试、体能测试、面试、体检、政审等，就能成为正式。
协警和辅警都是一个意思，严格讲是机关警力辅助力量，不是。是国家行政机关公职人员，公务员编制，都是参加公进去的。协警没有执法权，没有编制，待遇低下，随时都会被辞退。协警主要在机关基层部门，由于机关基层警力缺乏，又无法在短期内补充新生力量(公务员)，所以基层便出现了协警、联防队员、巡逻保安等形式的辅助力量，而且成本低。全国各地协警的服装都不同，有的穿保安服、有的穿黑色训练服、有的甚至是仿制警服，有制服但是没有执法权。
法律依据：
《中华人民共和国法》
第三十五条：拒绝或者阻碍人民依法执行职务，有下列行为之一的，给予治安管理处罚：
（一）公然侮辱正在执行职务的人民的；
（二）阻碍人民调查取证的；
（三）拒绝或者阻碍人民执行追捕、搜查、救险等任务进入有关住所、场所的；
（四）对执行救人、救险、追捕、警卫等紧急任务的警车故意设置障碍的；
（五）有拒绝或者阻碍人民执行职务的其他行为的。
